Es una aeronave militar fabricado por la constructora brasileña Embraer. Su primer vuelo fue en 1999 e introducido ese mismo año. Hoy en día sigue volando. Su diseño es una modificación del ERJ 145, un avión de pasajeros, equipado en la parte superior del fuselaje un radar de barrido electrónico activo o AESA.
Tiene 3 variantes:
- P-99: es una aeronave de patrulla marítima. Se han construido 2 ejemplares.
- R-99: es una aeronave de teledetección. Se han construido 10 ejemplares.
- E-99: es una aeronave de alerta temprana y control aerotransportado. Se han construido 3 ejemplares.
Puede llevar a 3 tripulantes ( un piloto, un copiloto y un sobrecargo ) y 44 pasajeros. Tiene una longitud de 28,45 m; una envergadura de 20,04 m y una altura de 6,76 m. Su alcance es de 3.019 km y un techo de vuelo de 11.278 m.
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